Vous êtes bricoleur, et vous venez justement de démonter une
vieille imprimante, un gros lecteur de disquettes 5"1/4, ou encore un
antique streamer qui vient de rendre l'âme. Vous voilà avec
entre les mains un étrange moteur, pas le bon vieux moteur standard
avec deux fils que l'on branche sur une pile 4,5 V (comme on en trouve
dans les magnétophones ou les baladeurs), mais une chose
étrange avec six fils : il s'agit d'un moteur pas à pas...
La première réaction est en général
teintée de déception : "voilà un beau
spécimen, mais je ne peux rien en faire". Le but de cette
description est justement de vous permettre de réaliser une
logique de commande susceptible de piloter ce type de moteur.
Mon souci a été de privilégier un montage simple,
facile à comprendre, en excluant par principe le recours à un
circuit spécialisé ; sachez néanmoins qu'il
existe le SAA 1027, qui intègre les différentes fonctions,
mais le montage décrit ici, présente, me semble-t-il, quelques
avantages, outre son intérêt pédagogique :
disponibilité des composants, puissance en sortie plus importante,
meilleure maîtrise par l'utilisateur du fonctionnement global...
Précisons toutefois que ce système est destiné à
piloter les moteurs "4 phases" à 6 fils, mais pas ceux de type
"2 phases" à 4 fils (circuit spécialisé :
le SAA 1042).
Le principe de fonctionnement d'un moteur pas à pas est
détaillé à la rubrique
du menu. Pour identifier le brochage du moteur, un simple ohmètre
(calibre 100 ou 200 Ohms) permet de déterminer d'une part les trois
fils appartenant à chaque bobinage [P1-com1-P1\] et [P2-com2-P2\],
d'autre part le point milieu d'un bobinage donné (si la
résistance entre le commun et une phase vaut R, alors celle entre
les deux phases (P1 et P1\, ou P2 et P2\) vaut 2 x R) ; les deux
bobinages sont interchangeables, ainsi que les deux phases extrêmes
d'un même bobinage (P1 et P1\) ; signalons que cette dernière
manipulation entraîne un changement du sens de rotation.
Un cycle étant réalisé en quatre étapes
successives, le séquencement est donc effectué par un
compteur binaire à deux sorties, lesquelles présenteront
donc quatre combinaisons différentes ([00], [01], [10], [11]).
Les étapes défilent au rythme de l'horloge
intégrée au compteur.
Les deux sorties associées à quelques portes logiques,
commandent les transistors de puissance qui alimentent ou non les 4
phases du moteur.
On peut voir sur la photo de l'ensemble : la maquette,
le moteur et ses six fils, les deux interrupteurs ("Sens" et
"Valid"), le potentiomètre (réglage de la
vitesse de rotation). La logique de commande et le moteur
partagent ici une alimentation commune, pour des raisons de
facilité.